煤矿开采智能化正在逐步实现

时代不断发展，社会快速进步，煤炭智能化开采正在逐步实现，采煤机、运输机、液压支架、转运设备等采运装备都具有智能性甚至是智慧的机器人，煤炭开采转运逐步进入智能开采的新时代。

从原始的人力开采到智能化开采，由机器人替代人，尽管还是人，但“人”已经不是原来生物体的人了，而是机器与智能化的融合体。机器人化开采源自仿生，未来要走向拟人。掘进机模仿了穿山甲的功能，采煤机模仿了地鼠挖掘的功能，而带式输送机模仿了蚁群搬家的功能，每个托辊相当于一只蚂蚁。要通过人工智能的嵌入或嫁接来实现煤矿机器人化开采。

从体力化到动力化采煤，人类用了约1000年时间；从动力化到机械化，用了约50年时间；从机械化到自动化，用了约25年时间。目前正在逐步实现智能化开采。我们有理由相信，在现有技术的基础上，凭着人类的勤劳智慧，煤矿正在逐步实现智能化开采，至少是在部分矿井上正在应用。实现这个目标，关键是靠人才、靠知识和靠研发。

我国煤矿平均井深超过700米，而澳大利亚、美国煤矿平均井深350米。我国煤炭绿色开采的难题是“三高”，即高伤亡、高损害、高排放。实现零伤亡、零损害、零排放的煤炭绿色开采目标，仅靠一般的机械化开采很难实现，必须从机器人化找出路。

机器人化开采是机器拟人化生产，由多个机器人协同作业，具有自主定位、自动感知、自我运行的功能，实现整个采矿过程的数字化和物联化，装备运行的无人化和可视化。机器人化开采技术体系，包括了采煤作业机器人、无人操作刮板输送机、无人值守提升转运设备以及无人驾驶车辆等。机器人化开采关键技术系统，包括可视化与建模系统、智能感知与大数据系统、井下定位导航技术、虚拟采矿与仿真控制技术、生产工况动态监控技术、机器人化采矿设备、地面监控中心和矿井物联网。

这是一个必须抓住的历史机遇，机器人化采矿已经引起广泛关注，受到了格外重视。中国制造2025明确指出，要在一些生产关键工序实现智能化，关键岗位由机器人替代，生产过程实现智能控制，在此领域建设智能工厂。具体到煤矿开采，就是要在关键工序上实现智能化，关键的岗位要由机器人替代人，开采过程实现智能控制，把矿山项目建设成智能煤矿。在不久的将来，智能工业机器人等被大规模应用到煤矿开采之中，实现生产设备的网络化、开采现场的无人化等等。